1 基本多米诺案例
你有没有试试在网络上，搜索一些关于刚体的资料呢?如果你搜索过的话，一定会注意到一个共同点：就是，能看到关于自由落体或是碰撞的动画来展示刚体。有些场景很复杂可能有好几千个物体，而大部分都是很容易重要制作的。一个典型的场景就是多米诺骨牌。我也想用这个案例，因为这容易理解，并且易于排列。它完全能体现出 RBD(刚体动力学)的基本原则。另一个优势是，所有人都能想像出这样的场景——结果容易预测。请打开场景文件 ：
Domino > DominoRow.flw (自己动手做一套吧。据考证，标准骨牌高宽比为2:1.我使用的高宽厚度值为4，2，0.8)
(译者注：本文测试是使用的RealFlow4)
文件包含了20个骨牌，并把模型激活为刚体(Active rigid body)，还添加了一个Gravity Daemon(重力场)。指定一个骨牌，用来开始时推倒。只有这张骨牌是预先做好动画的，其余骨牌的动画都将通过RealFlow的刚体解算器(RealImpace solver)进行自动计算。
第一步是使用场景默认值进行测试。在RealFlow中导入三维软件中的模型时，RealFlow会自动计算它们的质量(mass)。自动计算的质量非常高，并有很大的差异。把Time step设置成Adaptive，Stacking是关闭的。这是为了让模拟更快更平滑。一百帧后，模拟结果与下图相似：
我们看不到有任何穿插，模拟的动态正是我们预期的。你可能会想，前面章节讲的那么多到底有什么用呢。关于Stacking和Substeps,mass和Fps，这些都没有用吗 ?当然不是，多米诺的例子只是使用了非常简单的方盒子，模拟的力并没有变得非常大。这个场景可以手动处理，没有任何问题，但Stacking激活后，我们会观察到第一个问题，如下图。如果把substeps值设置很大，将解决这个问题。(RF5之后版本无法模拟这个问题，因为Stacking一直是激活的。)
激活Stacking的多米诺场景
最后完全取决于你自己，是否使用Stacking。我个人认为最好在任何模拟下都激活它，因为Stacking会让刚体动态更自然。但这这也仅是我个人感觉问题。
2 优化场景
现在多米诺效果的动态已经不错了，但还有一些简单的方法让模拟更好一点。一个很重要的因素肯定是Initiator(初始)物体。这里已经调节的非常好了。第一张多米诺骨牌作用，就像你现实中推倒多骨牌的手指。使用较高的速度或突然的动作，让骨牌突然翻转。有时这样做是可以的，但现在我们想创建更流畅自然的运动。
使用不同的mass(质量),friction(摩擦力),和elasticity(弹性)值，会让效果更真实。甚至是空气摩擦(air friction)力，因为空间是不均匀的介质。空气的密度和温度有微小波动。影响可能是微妙的，但在大自然中就是样。如果想做一个非常写实的效果，考虑到这些微小的变化是至关重要的。一个场景中有20或50个模型时，可以手动一个个调节，可如果要改变几千个参数，手动操作就太浪费时间了。Python脚本可以完成这样的重复的任务，只要几秒钟时间。(本系列最几篇会有对这个脚本更多的一些资料)
对现在这样简单的场景，还不需要使用到Python脚本。我们可以很容易的在Node Param窗口改变这些值。
另一个非常重要的因素是骨牌间距。排列骨牌时，尽量宽松一点。骨牌间距大小不要完全一样，最好有一点变化。所有这些小的细节，合到一起后，就会对最终结果产生巨大影响。只有几个物体时，影响几乎可以忽略，但它有助于我们摆脱人为的统一不自然感觉。
如果你是通过SD格式文件导入RealFlow，模型将会锁定，你不能移动他们。
点击SD<->Curve，就可以改变模型位置旋转等参数了，而不是在三维软件中重样再导入导出一次
3 复杂一点的多米诺
现在我们仅使用一列骨牌排列成直线。如果我们增加到几百个，排列更复杂的图案?RealFlow还能处理这样的情况吗?
4.1 准备(Preparation)
从三维软件导入骨牌到RealFlow之前，我们得注意一下面几个注意点：
Naming(名称)
Grouping(组)
Triangulation(三角面。RealFlow5版本后，接口会自动转化为三角面)
Proxy Geometry(代理几何体)
名称是刚体动力学最重要的一项。实际上命名不是很困难，但往往会导致本可避免的错误和失败。特别是有很多对像时，一定要有合适的命名。命名应只能使用这些字符：
A-Z，a-z,0-9,和下划线_
永远不要使用特殊字符，括号，空格，突变的元音(mutated vowels ，不明白这是什么意思)或点号。点是一种特殊情况，因为RealFlow把它在Python脚本中做为保留字。所以避免使用点号。在很多情况下，特殊字符为作RealFlow内部使用。如果命名有错误，当把模型到三维软件中时，插件可能无法找到相关对象了。最好情况下，是动画不能播放，最坏的是，程序崩溃，文件损坏。RealFlow名称规则与大部分软件一样。
打组是直接关系到命名的。组对像可能会被RealFlow重命名。所以，在导出前，不要使用解散组(ungroup)。
RealFlow需要三角面(triangulated)对像，因为有一些三维软件是使用的四边面(quadrangular).在使用到RealFlow之前模型必须要转成三角面。通常，RealFlow不会禁用四边面模型，但通常会造成一些致命问题。很多刚体的问题，可以追溯到缺失的三角面和/或反转的法线。使用三角面物体，还要避免法线正确。
最后一个可能的陷阱是，你得要考虑几何体的数量。在很多情况下，需要使用低模来做为高模的代理。不是必须要这样，因为RealFlow对复杂的模型也能很好的工作，但模拟速度会明显变慢。解算器使用代理模型比使用复杂的模型要更稳定，像Spheres(球体),plane(平面),或box(盒子)。对一些极端情况的特写时，最好使用原始模型。但甚至是这样，有时也会创建一个代理，放弃一些细节。
如果你想最终渲染，你肯定会使用你精心制作的模型，有很圆润的导角和边缘，甚至还要加上镂刻的数字，等。实际上，基本形状仍然是box。这些box就是代理，在 RealFlow中实际解算的是这些box代理。
4.2 导出场景
这个场景，我创建多米诺骨牌数量是284个，形成一个蜥蜴形。这可能是一个动画公司的Logo。我为这个模型创建了个文件，包含了三角面的代理物体。我检查了所有模型名称，是连续的数字从000到283，避免导回动画数据到三维软件一些麻烦。我又花了几分钟检查了整个场景，可能会埋下的"陷阱",像法线，三角面或错误名称。这些检查工作会让以后工作更轻松，节省大量时间。
导出只是标准的使用RealFlow SD Export 接口。在这个案例，你只要检查Save all...,指定一下文件名和序列长度，点击Save就可以了。
对导出操作，我还有一点想强调：你并不需要输出整个帧。这只会增加SD文件的大小。如果没有动画数据，只要输出一个单帧就够了。其余的只要在RealFlow中做就可以了。(Maya 默认是24帧。把改成从startFrame 1到endFrame 1)
4.3 导入场景
在RealFlow,你可以很容易的通过Import功能导入SD文件：
realflow > File > Import SD...
Strg + I (Win) or Cmd + I (OS X)
一会后，模型出现在Node和Global Links窗口。第一个任务是在Node面板选择所有模型激活Rigid Body Dynamics。下一步，在Node Params窗口调节@mass值。最后准备步骤是设置Substeps和Stacking。把Adaptive切换成Fixed,将Stacking关闭，做第一次测试。
让我们使用固定的Substeps值为25。模拟一些帧后，可能与这张图片非常接近：
红色的圆圈表示穿插的地方，结果肯定不会随着时间推移变得更好。也许Stacking参数将有助于我们：现在我们激活Stacking，值设置成2。模拟仍是非常快的，似乎很稳定的。但更多帧后，骨牌又开始相互穿插了：
对于某些项目，现在的质量还不够好，例如镜头飞越跟随骨牌，相机运动结束后鸟瞰整个场景。特写镜头或高精度的镜头，我们需要更高的质量。由于Substeps是非常重要的值，我们试着首先提高Stacking。甚至把值打到8或10，问题仍然存在。它甚至变得更糟骨牌穿过了地面。唯一不需要的抱怨的是模拟速度还够快。使用RealFlow 4.3.8,解算器变得非常快。这将有助于在更短时间内找出最终设置。
现在目标很明确：我们必须要增加Substeps，而Stacking要保持在很高的级别。150 Substeps似乎很合适 。虽然第一个下落的物体计算很快，我们可以观察到速度明显变慢，在碰撞越来越多的对像后，特别是用旧版本的RealFlow模拟速度会更慢。
模拟速度不只取决于Substeps值，也跟模型的数量有关系。这个小的"多米诺蜥蜴"，的骨牌靠的非常近。模型间距大一点，不仅计算的更快，最终动画将会更短。这有另外一个有趣的事：动画长度取决于你RealFlow版本。使用RealFlow 4.2。最后倒下的骨牌在283帧，当使用RealFlow4.3后，到达最后一张骨牌只要一半时间。另一方面，Substeps我使用的是200。而使用RF4.3版本模拟几乎花了五倍时间。通常来说，4.2与4.3差别是巨大的。(RealFlow2012,速度会更快)
RealFlow 4.3的283帧与RealFlow 4.2的283帧的比较
多米诺骨牌效应肯定是刚体动力学最常见的，因为它能产生非常有趣的结果和很赞的视觉效果。我们可以使用带数字的形状，形式，几乎有无限可能。即使是复杂场景也可以想像到，增加桥梁或隧道。在现实生活中多米诺效应也会偶尔卡住，停止运动。要绕开这个问题，建议改变一下质量。比方说，我们被堵到这儿：
现在，在这个"调皮的家伙"前面的五个或十个骨牌轻微增加一点@mass值。更高的质量将导致更大的冲击力，使得骨牌倒下。
这个改变要产生足够推动力，来移动卡住的骨牌。特别是很大的场景，多米诺骨牌，往往干扰。随着越来越多的精细的设置，我们能总结出。已经下落的骨牌mass有助于，推动下一块。
网络上有很好的多米诺效果。看一下，相关"domino"视频.你将会发现各种创意，你现在完全可以把这些创意在RealFlow中制作出来!从网络上，你可以获得一些有用的帮助，可以沿给定的路径放置骨牌。用这种方法来规划自己的"Domino Day"
对于Maya,有MEL脚本可以使用。尽管在俄罗斯，你可以使用翻译软件来学习这个教程：
对于Cinema 4D你可以复制自动得出路径，使用Along Spline模式，可以在这看到资料：
